Héraclide
Le lieu de résidence de Zeus étant le mont Olympe et considéré comme le centre du monde à l'époque des grecs, Héraclide fut le premier a avancé la théorie que la terre tourne sur elle-même, même si cette idée ne supplanta pas celle d'Aristote qui pensait que c'était le ciel qui tournait autour d'une terre fixe et plate.
Mieux encore, au IIIéme siécle avant notre ére, Aristarque de Samos énonça que c'était la terre qui tournait autour du soleil mais malheureusement son idée n'eut pas de succés et il fallut attendre 1543 pour que Nicolas Copernic remette la Terre à sa place: une planéte ronde en rotation autour du soleil.